رابطه با رهبری و نکات مورد توجه درباره آن
فهرست مطالب پیشگفتار: ۱۰
مقدمه: ۱۲
تبیین و تعریف واژه رهبری ۱۲
انواع رهبری و رهبریت ۱۳
۱- اطاعت ۱۳
۲- ولایت ۱۴
۳- امارت ۱۵
۱- ایمان ۱۷
۲- علم و آگاهی ۱۷
سعد صدر ۱۸
ب- صبر و وقار در شادی ها ۱۹
ت- عقل افکار مخالف ۱۹
۳- لیاقت ۲۰
۴- هوشمندی ۲۱
۷- شجاع بودن رهبر ۲۲
۹- سخنرانی کردن ۲۴
رهبری ۲۵
قدرت سازمانی ۲۷
شناخت نیروی انسانی ۳۰
توانمندی های انگیزشی ۳۰
شیوه یا سبک رهبری ۳۱
مدیریت و رهبری ۳۳
عوامل موفقیت رهبری ۳۹
شیوهها ۴۷
نتایج ۵۲
روابط فیمابین ۵۴
. مضامین و محدودیتها ۵۷
روشهای رهبری ۵۹
پند دادن ۵۹
اطمینان دادن ۵۹
ارائه صحنهاى از زندگى خصوصى ۶۰
ارائه صحنهاى از زندگى شخص ثالث ۶۰
آگاهاندن ۶۱
هشدار دادن ۶۱
خلاصه کردن ۶۲
شیوههاى گزینش رهبرى اعراب خوزستان ۶۴
- اول _ انتقال رهبرى بهواسطهٔ قرابت خونى: ۶۴
شیوههاى رهبران ۶۶
- دادن رشوه به مأموران دولتی: ۶۷
- حفاظت ظاهرى از امنیت منطقه: ۶۸
ماهیت رهبری ۶۹
اصل۱ : روحیه ۷۵
اصل۲ :هدف ۷۵
اصل ۳:خلاقیت ۷۶
اصل ۵: برنامه ریزی برای موارد فوری ۷۶
اصل۶ :وحدت وتنوع ۷۶
اصل۷:صلاحیت تخصصی ۷۷
اصل۸ :اداره کار آمد ۷۷
انواع جملات رهبرىکننده ۷۸
ویژگىهاى رهبران ۸۰
سیستم ریزه کاریهای مهارتی برای رهبری سریع ۸۳
ریزه کاریهای مهارتی ۸۵
روش دیگر ریزه کاری : ۸۷
شناخت رهبران ۹۳
شناخت رهبران ۹۵
مدیریت و رهبری تحول ۱۰۰
● مفاهیم تغییر و نوآوری ۱۰۱
● دیدگاه صاحبنظران ۱۰۱
● سطوح ایجاد تغییر در انسانها ۱۰۳
● عوامل تسهیل کننده فرایند نوآوری ۱۰۴
رهبری در نهج البلاغه ۱۱۰
▪ مهارت ادراکی: ۱۲۱
▪ زیردستان: ۱۲۱
▪ فرادستان: ۱۲۳
● نتیجه گیری ۱۲۵
تحقیقات دانشگاه ایالتی اوهایو درباره رهبری ۱۲۶
تحقیقات دانشگاه میشیگان درباره رهبری ۱۲۹
نظریه رهبری فرهمند ۱۲۹
قدرت و رهبری ۱۳۱
منابع قدرت ۱۳۲
وارن بنیس، استاد رهبری ۱۳۷
● زندگی و دوران شغلی ۱۳۸
● تفکرات کلیدی ۱۳۸
● مطالعه رهبران ۱۳۹
● رهبری «متحولانه» ۱۴۰
● وارن بنیس در یک نگاه ۱۴۲
نسبت میان مدیریت و رهبری ۱۴۲
مدیریت و رهبری با هوش هیجانی ۱۵۱
● ابعاد هوش هیجانی در مدیریت و رهبری ۱۵۲
● هوش هیجانی و رهبری گروه ۱۵۵
● روشهای صحیح اجرای برنامه آموزش هوش هیجانی ۱۵۶
تاثیرسن بر سبکهای رهبری و رفتار مدیران ۱۵۸
● مرور ادبیات ۱۵۹
●روش تحقیق ۱۶۳
● نتایج ۱۶۴
پوشش بانوان و نقش آن در زندگی اجتماعی
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول: حجاب شناسی
پوشش
آرایش و پیرایش
نقش روانی خودآرایی در فرد
واژه حجاب
حجاب در ادیان گوناگون
فصل دوم: علت پیدا شدن حجاب
علل پیدایش حجاب
ریاضت و رهبانیت
عدم امنیت
استثمار زن
حسادت
عادت زنانگی
نقد و بررسی تئوری مختلف در مورد پوشش
انگیزه روانی و اجتماعی
انگیزه اقتصادی
انگیزه جنسی
انگیزه فطری گرایش به پوشش
فصل سوم: چرا حجاب ؟
حجاب برای بقا و سلامت خانواده
حجاب برای بهداشت روانی
حجاب برای حفظ جان زن
حجاب برای پیشرفت علمی و ترقیات فکری جامعه
حجاب برای پیشرفت کار و تولید
آیا حجاب مانع کار و تلاش زن در عرصه تولید است؟
چرا حجاب بر زنان بیشتر از مردان توصیه شده است؟
فصل چهارم: آیات قرآن پیرامون حجاب
آیات سوره نور
آیات سوره احزاب
فصل پنجم : حجاب و نقش آن در زندگی اجتماعی
اهداف حاصله از حجاب در زندگی اجتماعی
۱- حفظ همه ارزشهای انسان
۲- عفت و حیا
۳- متانت
۴- زیبایی سالم و حفظ عفت عمومی
۵- آرایش صحیح و دلپسند
۶- هدایت و کنترل و بهرهمندی صحیح و مطلوب از امیال و غرایز انسانی
۷- تأمین کمالات معنوی و روحانی
۸- ثبات خانواده
۹- سلامت نسل
۱۰- ثبات و سلامت جامعه
۱۱- حفظ استقلال سیاسی، فرهنگی، اقتصادی
۱۲- تبدیل محیط اجتماع به محیط کار و تلاش
نتیجه
منابع
معرفی منابع بیشتر
مقدمه:
بدون شک در عصر ما، که بعضی نام آن را عصر برهنگی و آزادی جنسی گذاردهاند،
و افراد غرب زده، بی بند و باری زنان را جزئی از آزادی او می دانند، سخن از حجاب گفتن برای این دسته ناخوشایند و گاه، افسانه ای است متعلق به زمان های گذشته. ولی فساد بی حساب و مشکلات و گرفتاری های روزافزونی که از این آزادی های بی قید و شرط به جود آمده است سبب شده که تدریجاً گوش شنوایی برای این سخن پیدا شود. فلسفه حجاب چیزمکتوم و پنهانی نیست، زیرا، برهنگی زنان که طبعاً پیامدهایی همچون آرایش و عشوه گری و امثال آن همراه دارد، مروان، مخصوصاً جوانان را در یک حالت تحریک دائم قرار می دهد که ایجاد هیجان های بیمارگونه عصبی کرده، گاه سرچشمه ی امراض روانی می گردد. امروزه پزشکان اعصاب و روان معتقدند که هیجان مستمر، عامل بیماری های فروان روحی است. با توجه به این نکته که غریزه جنسی نیرومندترین و ریشه دار ترین غرایز آدمی است، اسلام هرگز نیروی تقوا و ایمان را اینکه قوی ترین نیروهای انسانی است یک ضامن کافی در برابر تحریکات و دسایس این غریزه ندانسته است.
در این جا این سئوال پیش می آید که حقیقت مسئله حجاب چیست؟ آیا در مسئله پوشش، سخن در این نیست که زن خوب است پوشیده در اجتماع ظاهر شود یا عریان؟ روح سخن در این است که آیا زن و تمتعات مرد از زن باید رایگان باشد؟ آیا مرد حق دارد از هر زنی در هر محفل و مکانی حداکثر تمتعات را به استثناء رابطه ی جنسی ببرد یا نه.
طراحی مدارات هیدرولیکی ماشین الات راهسازی
فهرست مطالب چکیده مطالب
مقدمه
فصل اول:طراحی پمپ هیدرولیک
۱٫۱ محاسبات مدبوط به پمپ
۲٫۱ طراحی مدار پمپ
فصل دوم:عمل کننده های هیدرولیک
۱٫۲ عملگرهای چرخشی
۲٫۲ عملگرهای خطی
فصل سوم:شیرها و لوله های هیدرولیک
۱٫۳ شیرهای هیدرولیک
۲٫۳ لوله های هیدرولیک
۳٫۳ مخزن هیدرولیک
فصل چهارم:فیلترها وسیالات هیدرولیک
۱٫۴ سیالات هیدرولیک
۲٫۴ فیلترها
فصل پنجم:مقاومت برشی خاک
۱٫۵ تعریف خاک
۲٫۵ معیارگسیختگی موهر-کولمب
فصل ششم:طراحی پرس هیدرولیک
پیشنهادات
منابع و ماخذ
ضمایم
چکیده مطالب
برای طراحی کامل سیستم هیدرولیک در یک ماشین راهسازی، ابتدا نیروی مقاومی که ماشین باید بر آن غلبه کند را بدست می آوریم. در این پروژه، این نیرو بصورت نیروی مقاومت برشی خاک می باشد. سپس متناسب با این نیرو، اندازه جکها را بدست می آوریم و با استفاده از اندازه و سرعت کاری جکها، فشار مدار را بدست می آوریم. با توجه به مقدار فشار هیدرولیکی مدار می توان فشار برای طراحی دیگر اجزای سیستم را نیز بدست آورد. با توجه به مقدار فشار و دبی مدار، یک پمپ هیدرولیکی طراحی و اندازه مخزن را نیز محاسبه می کنیم. البته معمولا برای صرفه اقتصادی، به جای طراحی تک تک قطعات، در صورت نزدیک بودن مشخصات می توان از قطعات استاندارد موجود در بازار فروش استفاده نمود.
در این پروژه به ترتیب، محاسبات مربوط به طراحی پمپ، هیدروموتور، جکها، سوپاپها و نیز انتخاب نوع سیال و
فیلتر و اتصالات مطرح شده و در فصل آخر به بررسی و محاسبات مدار هیدرولیکی یک ماشین راهسازی پرداخته شده است.
مقدمه
- انسان از بدو وجودش در عالم هستی به دنبال حصول علم و دانش و پیشرفت بوده و برای آسایش و راحتی خود،دست به هرکاری برای غلبه برمحیط پیرامونش زده که در این راه یکی از مهمترین عوامل ساخت راههای ارتباطی بین جوامع، حفر تونلها، برداشتن تپهها و موانع و به زانو درآوردن کوهها، کمک گرفتن از وسایل بزرگ مکانیکی به نام ماشین آلات راهسازی بوده است.
- این ماشین آلات دارای اهمیت فراوان در رشد و توسعه صنعت و آبادانی و شکوفایی اقتصادی یک جامعه میباشد . عمده فنآوری بکار رفته در ماشین آلات راهسازی، استفاده از سیستمهای هیدرولیک میباشد که به دلیل داشتن مزایایی از قبیل:
۱) ا نعطاف پذیری ۲) افزایش نیروی انجام دهنده کار ۳) سادگی ۴) کوچک بودن ۵) ایمنی۶) صرفه جویی در
هزینه نسبت به دیگر سیستمها از قبیل مکانیکی و الکتریکی ارجحیت دارد.
البته سیستمهای هیدرولیک دارای عیوبی نظیر ۱) ضرورت تمیز بودن ۲) بازده کمتر نسبت به سیستم مکانیکی میباشند که در کل به دلیل دارا بودن مزایای زیادی که مدنظر طراحان میباشد میتوان از عیوب اندک آنها چشم پوشی کرد.
رباتیک
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه ای بر روباتیک………………………. ۱
روبات چیست؟……………………………… ۱
تاریخچه ………………………………… ۲
آناتومی روبات……………………………. ۴
عملگرها…………………………………. ۵
سیستم انتقال نیرو ……………………….. ۶
حسگرها …………………………………. ۷
کنترلگر…………………………………. ۷
منبع تغذیه ……………………………… ۸
روبوکروکدیل……………………………… ۹
ساختار مکانیکی ربوکروکدیل ……………….. ۱۲
روبولاک پشت …………………………….. ۱۴
ساختار ………………………………… ۱۶
روبات هوشمند …………………………… ۱۸
عملکرد روبات …………………………… ۲۰
مازو روبات …………………………….. ۲۳
ساخت مازو روبات ………………………… ۲۷
ماز وکیوم روبات ………………………… ۳۱
طراحی ماز وکیوم روبات …………………… ۳۲
روباتهای تعقیب کننده خط …………………. ۴۰
روبات تعقیب کننده خط رومیزی ……………… ۴۶
مدار روبات …………………………….. ۵۰
تبدیل انرژی الکترومکانیکی ……………….. ۵۱
موتورهای الکتریکی ………………………. ۵۱
موتورهای DC…………………………….. 53
کنترل الکتریکی موتور DC …………………. 56
کنترل سرعت موتور DC …………………….. 62
موتورهای پله ای…………………………. ۶۵
حالتهای کاری …………………………… ۶۹
اصول کنترل …………………………….. ۷۵
انواع سیستم های کنترلی ………………….. ۷۵
کنترلرهای دو وضعیتی …………………….. ۷۸
کنترلر تناسبی P…………………………. 80
کنترلر مشتقی D………………………….. 81
کنترلر PID……………………………… 83
زبان C…………………………………. 92
زبان Delphi……………………………… 93
زبان Java……………………………….. 94
زبان Visual Basic………………………….. 94
زبان MATLAB……………………………. 95
زبان Prolog/ LISP………………………….. 96
زبان Assembly …………………………… 97
روباتهای متحرک یا ثابت و رابطها ………….. ۹۸
میکروکنترلر چیست؟……………………….. ۱۰۲
واحد پردازشگر مرکزی (CPU) ………………. 103
حافظه …………………………………. ۱۰۳
واحد ورودی/ خروجی ………………………. ۱۰۴
اسیلاتور ……………………………….. ۱۰۵
تایمر/ شمارنده …………………………. ۱۰۶
میکروکنتلرهای AVR ……………………… 106
بخش اول: مرجع کامپایلر C…………………….
مرجع زبان C …………………………… 117
انواع داده ای ………………………….. ۱۱۸
ثابتها ………………………………… ۱۲۰
ثابتها و متغیرهای آرایه ای ………………. ۱۲۱
عملگرها………………………………… ۱۲۱
ساختار برنامه ها در C ………………….. 131
توابع در زبان C………………………… 133
بخش دوم: محیط برنامه نویسی Code Vision AVR ….. 135
بخش سوم: برنامه نویسی …………………… ۱۴۰
تعیین نوع میکروکنترلر در کد برنامه ……….. ۱۴۰
ایجاد تاخیر ……………………………. ۱۴۲
توابع ریاضی ……………………………. ۱۴۲
مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) ……………. 150
نکات استفاده از ADC ……………………. 150
مقدمهای بر روباتیک
روبات چیست؟
روباتهای کار گزارانی هستند که با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی میدهند.
آنها به حسگرهایی مجهز شدهاند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا
با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روباتها به سه دسته کلی روباتهای متحرک،
روباتهای انساننما، و بازوهای روباتیک تقسیم میشوند.
تعاریف دیگر
روبات یک مجموعه قابل برنامه ریزی چند کاره است که برای به حرکت درآوردن
قطعات یا ابزارآلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته
میشود.
کانون روباتیک ایالات متحده ۱۹۷۹
روبات یک دستگاه مکانیکی است که به طور خودکار عمل میکند. روباتها
میتوانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام دهند. روباتها مخصوصاً برای
انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار، و یا خطرناک است ماسبند.
۱۹۹۵ The Work Book Encyclopedia
یک روبات واقعی ماشینی است که میتواند فکر کند، مانند یک کامپیوتر برنامه
ریزی شود، و برای انجام وظایفش حرکات گوناگونی را انجام دهد. ماشینهایی که
فقط یک عمل خاص را انجام میدهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند
روبات واقعی نیستند.
۱۹۹۸ The New Book of Knowledge
روبات ماشینی است که وظیفهاش را به طور خودکار انجام میدهد. حرکات روبات
توسط ریز پردازندهای که برای آن منظور برنامه ریزی شده است کنترل میشود.
۲۰۰۰ Word Book Young Scientist
روبات ماشینی است که میتواند از محیط اطرافش اطلاعاتی استخراج کند و از
دانش خود نسبت به محیط برای انجام اعمال غیر تکراری بهره گیرد.
تاریخچه
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی «Robota» به معنای کارگر است. این واژه
اولین بار توسط نمایش نامه نویس چکسلواکی در نمایشی در سال ۱۹۲۰ استفاده
شد. بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روباتها به
کار برد. او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود.
روسازی راه
فهرست مطالب
کلیات
تاریخچه روسازی راهها
هدف از روسازی
لایه های روسازی
لایه متراکم شده خاک بستر
لایه زیراساس
لایه اساس
لایه رویه
عوامل مؤثر در طرح روسازی ها
انواع روسازی ها
خاک بستر
مقدمه
بررسی های ژئوتکنیکی و نمونه برداری خاک
اجزاء خاک
رده بندی خاکها
تراکم خاک وروشهای کنترل آن
غلتک ها و موارد استفاده آنها
روشهای تعیین مقاومت خاک بستر روسازی
آزمایش فشاری سه محوری
آزمایش نسبت باربری کالیفرنیا (CBR)
نحوه انتخاب مقاومت خاک برای طرح روسازی
دانه بندی
شکستگی
خصوصیات خمیری
سختی
تمیزی
نفوذپذیری
اجرای لایه های زیر اساس و اساس و رویه شنی
تثبیت خاک و مصالح شنی با آهک
تثبیت خاک با سیمان
خاکهای شنی
تثبیت خاک با قیر
خاکهای ماسه ای
خاکهای شنی
قیر
انواع قیر
انتخاب نوع قیر
آزمایشات قیر
آسفالت
مصالح سنگی
بتن آسفالتی گرم
آسفالت سطحی
ضریب سختی مخلوطهای آسفالتی
کارکرد گوگرد در روسازیهای آسفالتی
تورم در اثر یخبندان
تأثیر رطوبت در طرح روسازی ها
توزیع تنش در روسازیهای انعطاف پذیر
تعیین بار هم ارز
روش اشتو برای طرح روسازی
روش انستیتو آسفالت برای طرح روسازی راه
روش BCEOM برای طرح روسازی
روش شل برای طرح روسازی راه
روش NCSA برای طرح روسازی راه
ترکهای برشی (کناری)
ترکهای انقباضی
ترکهای بین دوخط
ترکهای انعکاسی
ترکهای هلالی (لغزشی)
تغییر شکل های سطح رویه
خرد و کنده شدنها
چاله ها
جدا شدن دانه ها
لغزنده شدن سطح روسازی
رو زدن قیر
خرابی شانه ها
خرابی رویه های آسفالت سطحی
گر شدن
خرابی رویه های شنی
مرمت خرابی ها و روسازی
پر کردن چاله ها
وصله سطحی
روش غیر مستقیم طرح روکش آسفالتی
روش مستقیم طرح روکش آسفالتی
تیر بنکلمن
تعیین زمان مناسب و تعداد دفعات روکش کردن
مخارج غیر مستقیم