تشریح سیستم کنترل حلقه بسته
فهرست مطالب
فصل اول – مقدمه ای بر سیستم های کنترل ۴
۱-۱کنترل و اتوماسیون ۴
۲-۱مشخصات سیستمهای کنترل ۵
ورودیها ۶
خروجیها ۶
پردازش ۷
۳-۱ انواع فرایندهای صنعتی ۷
فرایند تولید پیوسته ۸
فرایند تولید انبوه ۸
فرایند تولید اقلام مجزا ۹
کنترل حلقه باز ۹
کنترل پیشرو ۱۰
کنترل حلقه بسته (Field back) : 11
5-1 انواع کنترلر ها ۱۲
۱-۵- ۱کنترلر های ناپیوسته (گسسته) ۱۴
کنترلر تناسبی: (Proportional) 15
کنترلر انتگرالی(Integral): 16
کنترلر تناسبی – انتگرالی (PI) : 16
کنترلر تناسبی – مشتق گیر(PD): 17
کنترلرPID: 18
• کنترلر های نیوماتیکی(Pneumatic. 18
اهمیت سیستم های کنترل ۲۱
ساختمان سیستم های کنترل ۲۳
سیستم های کنترل نرم افزاری ۲۷
کنترل سیستم های بیولوژیکی ۲۸
۱- تعاریف و کلیات ۲۸
۲- روش های کنترل ۳۲
۲-۲- تابع تبدیل سیستم ۳۷
۳- مشخصه های عملکرد سیستم کنترل ۴۴
۳-۱- جبران سازی ۴۶
۱-۴ مقدمه ۵۵
Figure 2-1 57
فصل اول – مقدمه ای بر سیستم های کنترل
۱-۱کنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت
ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که
بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.بسیاری از
کارخانه ها کارگران خود را برای کنترل تجهیزات می گمارند و کارهای اصلی را
به عهده ماشین می گذارند. کارگران برای اینکه کنترل ماشینها را به نحو
مناسب انجام دهند لازم است که شناخت کافی از فرایند کارخانه و ورودیهای
لازم برای عملکرد صحیح ماشینها داشته باشند.یک سیستم کنترل باید قادر باشد
فرایند را با دخالت اندک یا حتی بدون دخالت اپراتورها کنترل نماید.در یک
سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود
توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد.
۲-۱مشخصات سیستمهای کنترل
هر سیستم کنترل دارای سه بخش است:ورودی ،پردازش و خروجی . بخش ورودی وضعیت
فرایندو ورودیهای کنترلی اپراتور را تعیین کرده ومی خواند بخش پردازش با
توجه به ورودیها، پاسخهاو خروجیهای لازم را می سازدو بخش خروجی فرمانهای
تولید شده را به فرایند اعمال می کند.در کارخانه غیر اتوماتیک بخش پردازش
رااپراتورها انجام می دهند.